communication hints

Walking Mode (on/off) : ON OFF

X offset (mm) :
       

Y offset (mm) :
       

Z offset (mm) :
       

Roll(x) offset (degree) :
       

Pitch(y) offset (degree) :
       

Yaw(z) offset (degree) :
       

Hip pitch offset (degree) :
       

Auto balance (on/off) : ON OFF

Period time (msec) :
       

DSP ratio :
       

Step forward/back ratio :
       

Step forward/back (mm) :
       

Step right/left (mm) :
       

Step direction (degree) :
       

Turning aim (on/off) : ON OFF

Foot height (mm) :
       

Swing right/left (mm) :
       

Swing top/down (mm) :
       

Pelvis offset (degree) :
       

Arm swing gain :
       

Balance knee gain :
       

Balance ankle pitch gain :
       

Balance hip roll gain :
       

Balance ankle roll gain :
       

P Gain :
       

I Gain :
       

D Gain :